Выпуск № 6 от 15 ноября 2018 года

Полные тексты представлены на CD-диске

Содержание

Д.В. Буньковский ПОКАЗАТЕЛИ ЗАНЯТОСТИ НАСЕЛЕНИЯ В ОЦЕНКЕ ТЕНЕВОЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ АКТИВНОСТИ

А.А.  Янюшкина УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ МУНИЦИПАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Д.С.Карпова, Т.Г. Карапетян, А.Н. Сергеева ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАЛЫХ АРХИТЕКТУРНЫХ ФОРМ В КОМФОРТНОЙ СРЕДЕ ГОРОДСКИХ И СЕЛЬСКИХ НАСЕЛЕННЫХ ПУНКТАХ

В.В. Чирков ,О.Н. Крахмалёв, В.Н. Ожерельев РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ С КОЛОНОВИДНЫХ ЯБЛОНЬ НА ОСНОВЕ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА

Аледо М. М., Кармеева Ю. С., Красникова Е. С. ВЛИЯНИЕ ГМ-КУКУРУЗЫ НА ФИЗИОЛОГИЧЕСКИЙ СТАТУС ЛАБОРАТОРНЫХ МЫШЕЙ

________________________________________________________________________________________________________________________

ПОКАЗАТЕЛИ ЗАНЯТОСТИ НАСЕЛЕНИЯ В ОЦЕНКЕ ТЕНЕВОЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ АКТИВНОСТИ
INDICATORS OF EMPLOYMENT OF THE POPULATION IN ASSESSMENT OF SHADOW ECONOMIC ACTIVITY
Буньковский Дмитрий Владимирович Восточно-Сибирский институт МВД России, Россия, г. Иркутск
e-mail: bdv611@yandex.ru
Доцент
Bunkovsky Dmitry Vladimirovich
East Siberian institute of the Ministry of Internal Affairs of the Russian Federation, Russia, Irkutsk
e-mail: bdv611@yandex.ru
Associate professor

Аннотация: Приведены различные аспекты выявления и оценки теневой экономической активности. Дана характеристика метода оценки размеров теневой экономической активности на основе использования расчетов показателей занятости населения.

Summary: Various aspects of identification and assessment of shadow economic activity are given. The characteristic of a method of assessment of the extent of shadow economic activity on the basis of use of calculations of indicators of employment of the population is given.

Ключевые слова: теневая экономика, макроэкономические показатели, оценка теневой экономики, занятость, безработица, методы оценки, статистика.

Keywords: shadow economy, macroeconomic indicators, assessment of shadow economy, employment, unemployment, assessment methods, statistics.

ссылка на статью:

Буньковский Д. В. ПОКАЗАТЕЛИ ЗАНЯТОСТИ НАСЕЛЕНИЯ В ОЦЕНКЕ ТЕНЕВОЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ АКТИВНОСТИ [Электронный ресурс]/ Д. В. Буньковский  // Агрофорсайт. 2018. № 6. — Саратов: ООО «ЦеСАин»,2018. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Загл. с этикетки диска.

ссылка на часть текста с сайта:

Буньковский Д. В. ПОКАЗАТЕЛИ ЗАНЯТОСТИ НАСЕЛЕНИЯ В ОЦЕНКЕ ТЕНЕВОЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ АКТИВНОСТИ [Электронный ресурс]/ Д. В. Буньковский  //  Агрофорсайт. – 2018. – № 6. – То же [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://agroforsait.ru/wp-content/uploads/2018/02/Буньковский2.pdf

________________________________________________________________________________________________________________

УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ МУНИЦИПАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
MANAGEMENT OF DEVELOPMENT OF MUNICIPAL UNIT
 Янюшкина Анастасия Андреевна
Иркутский национальный исследовательский технический университет, Россия, г. Иркутск
e-mail: Brevis707@yandex.ru
Магистрант
Yanyushkina Anastasia Andreevna
Irkutsk national research technical university, Russia, Irkutsk
e-mail: Brevis707@yandex.ru
Undergraduate
 Аннотация: В статье рассмотрены различные аспекты управления социально-экономическим развитием муниципального образования. Охарактеризованы субъекты управления местным развитием. Приведены основные этапы реализации программы социально-экономического развития муниципального образования.
  Summary: In article various aspects of management of social and economic development of municipal unit are considered. Subjects of management of local development are characterized. The main stages of implementation of the program of social and economic development of municipal unit are given.
Ключевые слова: муниципальное управление, местное развитие, субъект управления, менеджмент, программа развития, муниципальное образование, администрация.
Keywords: municipal management, local development, subject of management, management, program of development, municipal unit, administration.

ссылка на статью:

 Янюшкина А.А. УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ МУНИЦИПАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ [Электронный ресурс]/  А.А.Янюшкина  // Агрофорсайт. 2018. № 6. — Саратов: ООО «ЦеСАин»,2018. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Загл. с этикетки диска.

ссылка на часть текста с сайта:

 Янюшкина А.А. УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ МУНИЦИПАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ [Электронный ресурс]/  А.А.Янюшкина //  Агрофорсайт. – 2018. – № 6. – То же [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://agroforsait.ru/wp-content/uploads/2018/02/Янюшкина1.pdf

______________________________________________________________________________

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАЛЫХ АРХИТЕКТУРНЫХ ФОРМ В КОМФОРТНОЙ СРЕДЕ ГОРОДСКИХ И СЕЛЬСКИХ НАСЕЛЕННЫХ ПУНКТАХ

 

THE USE OF SMALL ARCHITECTURAL FORMS IN A COMFORTABLE
ENVIRONMENT URBAN AND RURAL SETTLEMENTS

Карпова Дарья Сергеевна,

Карапетян Тигран Геворгович,

Сергеева Анастасия Николаевна

ФГБОУ ВО Саратовский ГАУ,

Россия, Саратов

sokolskaya.olg@yandex.ru

Karpova Darya Sergeevna,

Karapetyan Tigran Gevorgovich,

Sergeeva Anastasia Nikolaevna

Saratov State Agrarian University,

Russia, Saratov

sokolskaya.olg@yandex.ru

Аннотация. В статье рассматривается использование малых архитектурных форм в комфортной среде городских и сельских населенных пунктов. Выявлены МАФ посредствам инвентаризации в объектах исследования. Установлены основные материалы для их изготовления. Abstract. The article discusses the use of small architectural forms in a comfortable environment of urban and rural settlements. Identified by the LFA through the inventory in the objects of study. Established basic materials for their manufacture.
Ключевые слова. комфортная среда, ландшафтная архитектура, благоустройство, малые архитектурные формы, инвентаризация, открытые пространства, строительные материалы. Keywords. comfortable environment, landscape architecture, landscaping, small architectural forms, inventory, open spaces, building materials.

 

ссылка на статью:

Карпова Д.С.ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАЛЫХ АРХИТЕКТУРНЫХ ФОРМ В КОМФОРТНОЙ СРЕДЕ ГОРОДСКИХ И СЕЛЬСКИХ НАСЕЛЕННЫХ ПУНКТАХ [Электронный ресурс]/  Д.С.Карпова, Т.Г. Карапетян, А.Н. Сергеева   // Агрофорсайт. 2018. № 6. — Саратов: ООО «ЦеСАин»,2018. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Загл. с этикетки диска.

ссылка на часть текста с сайта:

Карпова Д.С. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАЛЫХ АРХИТЕКТУРНЫХ ФОРМ В КОМФОРТНОЙ СРЕДЕ ГОРОДСКИХ И СЕЛЬСКИХ НАСЕЛЕННЫХ ПУНКТАХ [Электронный ресурс]/  Д.С.Карпова, Т.Г. Карапетян, А.Н. Сергеева //  Агрофорсайт. – 2018. – № 6. – То же [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://agroforsait.ru/wp-content/uploads/2019/06/Статья_-6_2018_4-обустройство-терр-1.pdf.pdf

____________________________________________________________

УДК 621.86.062: 681.5

 

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ С КОЛОНОВИДНЫХ ЯБЛОНЬ НА ОСНОВЕ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА

DEVELOPMENT OF THE AUTOMATED SYSTEM FOR PICKING FRUITS FROM COLUMNAR APPLE TREE ON THE BASIS OF MANIPULATING ROBOT

Чирков Вадим Владимирович

ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический университет»

Россия, г. Брянск

vadimc75@gmail.com

Студент 1-го курса магистратуры

 

Крахмалёв Олег Николаевич

ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический университет»

Россия, г. Брянск

olegkr64@mail.ru

доцент, к.т.н.

 

Ожерельев Виктор Николаевич

ФГБОУ ВО «Брянский государственный аграрный университет»

Россия, г. Брянск

vicoz@bk.ru

Профессор, д.с.-х.н.

Chirkov Vadim Vladimirovich

Federal State Budget Educational Institution of Higher Education Bryansk State Technical University

Russia, Bryansk

vadimc75@gmail.com

1st year masters student

Krahmaljov Oleg Nikolaevich

Federal State Budget Educational Institution of Higher Education Bryansk State Technical University

Russia, Bryansk

olegkr64@mail.ru

assistant professor, Candidate of Engineering Sciences

 

Ozherel’ev Viktor Nikolaevich

Federal State Budget Educational Institution of Higher Education Bryansk State Agrarian University

Russia, Bryansk

vicoz@bk.ru

Academic, Doctor of Agricultural Sciences

Аннотация. В данной статье рассмотрена проблема разработки автоматизированной системы для сбора яблок. Ее основой является манипуляционный робот, а в качестве исполнительного элемента используется вакуумное захватное устройство. В комплект оборудования входит система затаривания плодов, а также генераторы электроэнергии и вакуума, обеспечивающие питание рабочих органов и систем. Abstract. This article reviewed the problem of developing an automated system for picking apples. Its basis is a handling robot, and a vacuum gripper is used as an actuator. The set of equipment includes a system for packing fruits, as well as generators of electricity and vacuum, which provide power to the working bodies and systems.
Ключевые слова. сбор фруктов, манипуляционный робот, вакуумное захватное устройство, система технического зрения, автоматизированная система, передвижная платформа, колоновидные яблони. Keywords. fruit harvesting, handling robot, vacuum gripping device, vision system, automated system, mobile platform, columnar apple trees.

 

СТАТЬЯ

ссылка на статью:

Чирков В.В.  РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ С КОЛОНОВИДНЫХ ЯБЛОНЬ НА ОСНОВЕ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА [Электронный ресурс]/  В.В. Чирков ,О.Н. Крахмалёв, В.Н. Ожерельев   // Агрофорсайт. 2018. № 6. — Саратов: ООО «ЦеСАин»,2018. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Загл. с этикетки диска.

ссылка на часть текста с сайта:

Чирков В.В.  РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ С КОЛОНОВИДНЫХ ЯБЛОНЬ НА ОСНОВЕ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА [Электронный ресурс]/  В.В. Чирков ,О.Н. Крахмалёв, В.Н. Ожерельев //  Агрофорсайт. – 2018. – № 6. – То же [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://agroforsait.ru/wp-content/uploads/2019/06/Статья_-6_2018_4-обустройство-терр-1.pdf.pdf